選型時應注意：
1）確保您的額定負載扭矩小于減速機的額定輸出扭矩。
2）伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 負載額定扭矩。
3）過減速機將負載轉換為伺服電機的轉動慣量，必須在伺服電機的允許范圍內。
4）確認減速機的精度滿足你的控制要求。
5）減速機的結構形式和外形尺寸不僅能滿足設備要求，還能與選定的伺服電機連接。
6）也可以觀察減速機的齒輪比、輸出轉矩、輸出軸的軸向力、徑向力檢查以外的減速機的傳遞精度，根據工作條件進行選擇。因為傳動精度越高，價格越高，所以只要電機和減速機功能、性能匹配滿足您的要求，就可以了。
配減速機可以提高轉矩，但速度會下降，因此減速機必須綜合考慮速度和轉矩。 例如，裝載在移載機上，常見的有兩種驅動方式:(計算得到的伺服電動機功率在大約合理的范圍內，不會浪費，因此兩種驅動方式的電動機功率差不大)。
